Atlas, le robot agile


Les capacités du robot Atlas, une machine désormais capable de faire du parkour en toute fluidité, sont à couper le souffle. 

Une nouvelle vidéo fait état des nouvelles capacités du robot Atlas. Alors que celui-ci était déjà capable de prouesses telles que le saut ou le salto, le robot est désormais apte à faire du parkour, c'est-à-dire à sauter par dessus des obstacles, puis passer une série de marches hautes de 40 centimètres chacune. Discipline exigeante, le parkour consiste à passer des obstacles à l'aide de la course, du saut ou de plusieurs déplacements basés sur l'équilibre. Si Atlas n'est pas encore en mesure de sauter d'immeuble en immeuble, il n'en reste pas moins que ses performances sont déjà impressionnantes.


Atlas réalise des gestes dont la fluidité est effrayante de réalisme puisqu'elle rappelle définitivement celle de l'être humain. Pour effectuer de tels mouvements, la machine utilise plusieurs caméras embarquées ainsi que des marqueurs présents sur le trajet. Grâce à ces derniers, Atlas connaît la hauteur et la longueur des obstacles qui se présentent à lui. En temps réel, un logiciel régule les mouvements du robot pour qu'il ne réalise pas des gestes avec un manque ou un excès de puissance.

Frédéric Gaspoz